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煤矸分选管理办法
煤矸分选管理办法
煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）国家发展和改革
2014年12月22日 — 煤矸石综合利用管理办法 (2014年修订版) 章 总 则 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法》、《固体废物污染环境防治 2011年8月17日 — 章 总则 条 为促进煤矸石综合利用，节约能源，保护土地资源，减少环境污染，改善生态环境，制定本办法。 第二条 本办法适用于排放、储运和综合利用 煤矸石综合利用管理办法国家能源局采掘、技术负责人 负责采煤系统的煤矸分离、井下除杂工具设施的配备和除杂措施的执行，重点是煤流中的矸石、雷管、火药、放炮器金属材料、橡胶、塑料等杂物的分离工作 煤矿煤质管理办法 百度文库2017年4月20日 — 目前，可用于大块矿物分选的方法主要有重介质分选法和重力分选法两种，对应的重介质分选设备包括斜轮分选机、立轮分选机及浅槽重介分选机，重力分选设备主要是跳汰机。煤矸石分选有意义吗？能成功吗？
中国动力煤分选工艺现状及展望洁净煤技术
为提高动力煤入选比例,阐述了动力煤的分选特点,对比分析了干选、跳汰机排矸、块煤重介质排矸+末煤不入选、全级三产品重介质旋流器分选工艺、重介质浅槽排矸+重介质旋流器 2015年1月12日 — 日前，国家发展改革委等10个部门以联合令的形式发布了《煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）》（以下简称《管理办法》）。 记者就此采访了国家发展改 【国家发展改革委有关负责人就新修订的《煤矸石综合利用 2012年6月14日 — 为增加企业经济效益，通过加强对煤炭质量的监督、 管理 和考核，确保公司各项煤炭指标的完成，特制定本 管理 办法。 一、成立管理领导小组 组 长：何东升 某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法 (暂行)煤矿安全生产网介绍了煤矸分选机器人中图像识别系统的硬件组成，研究了实际工况条件下各部件的选择和安装方式;在实验室搭建图像采集系统，选取韩城矿区的煤和矸石为样本，由所搭建的系统 煤矸分选机器人图像识别方法和系统
32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能
2020年8月10日 — 8月8日，由中国工程院主办，中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废弃矿井资源开发利用”第311场中国工程科技论坛暨“煤炭安全智能精准开采协同创新组织” 1999年3月24日 — 本标准规定了煤用重选设备分选下限的评定方法。 本标准适用于煤炭的重介质和水介质分选作业中各种重选设备对小于05mm物料分选下限的评定。标题 chinaminesafety2022年9月1日 — 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一 X射线透射煤矸智能识别方法2022年8月29日 — 在实现煤炭高效利用过程中, 煤矸分选是一个非常重要的步骤, 但现有的煤矸分选技术存在资源浪费, 效率较低等问题。 可见近红外光谱识别技术具有快速可靠的优点, 在煤矸识别领域已有一定的研究基础, 但大多数研究并未结合实际工况进行有效分析。不同工况下可见近红外光谱的煤矸识别研究
煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸图像的在线准确快速识别是煤矸智能分选的关键，深度卷积神经网络能够解决这一问题。 以实际生产状态下采集的煤与矸石图像为训练与测试样本，基于 ResNet 等经典网络与SqueezeNet 等先进轻量级网络建立了煤矸图像识别模型，分析了各模型的训练收敛情况。煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法（暂行）中国煤矿安全生产网某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法（暂行）为增加企业经济效益，通过加强对煤炭质量的监督、管理和考核，确保公司各项煤炭指标的完成，特制定本管理办法。煤矸分选管理办法煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科
某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法(暂行)煤矿安全生产网
2012年6月14日 — 某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法(暂行) 为增加企业经济效益，通过加强对煤炭质量的监督、管理和考核，确保公司各项煤炭指标的完成，特制定本管理办法。 一、成立管理领导小组 组 长：何东升 副组长：陈宏彬 闫青立 贺正林 林炎荣GPRT智能煤矸分选机器人系统是目前国内外家采用AI 技术，实现自动选矸设备，该设备采用卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构。深圳市时维智能装备有限公司2019年6月6日 — 煤矸分选是煤炭生产的重要工作之一，传统的人工分选具有劳动量大、效率低、粉尘多、对人体危害等问题。随着选煤技术的不断进步，人工操作已逐渐被自动分选设备替代 [14]。目前国内外应用较为成熟的煤矸自动分选设备主要采用 γ 和X射线检测法。煤矸分选机器人图像识别方法和系统煤矿煤质管理办法采煤煤质管理生产机电安全地面ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ副矿长采掘、技术负责人负责采煤系统的煤矸 分离、井下除杂工具设施的配备和除杂措施的执行，重点是煤流中的矸石、雷管、火药、放炮器金属材料、橡胶、塑料等杂物的分离 煤矿煤质管理办法 百度文库
粉煤灰综合利用管理办法 中华人民共和国生态环境部
2013年1月17日 — 管理办法 》 有关要求和程序申报资源综合利用认定 。 符合条件的用 灰单位 ， 可根据国家有关规定 ， 申请享受资源综合利用相关优惠政 策。第十九条 鼓励在具备条件的建筑、筑路等工程中使用符合国 家或行业质量标准的粉煤灰及其制品。2022年10月19日 — 321 采用干法选煤方法作为预排矸或块煤分选工艺时，应根据干法选煤工艺对入选原煤粒度上限的 要求设置筛分、破碎等作业。 322 当矿井来煤杂物较多，采用光电射线智能干法分选机作为预排矸时，干法分选机执行机构宜“击干法选煤工程设计规范 煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网 2014年12月22日 煤矸石综合利用管理办法 (2014年修订版) 章 总 则 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法 煤矸分选管理办法美腾科技独立研发的TDS智能干选机，作为一款煤矸智能分选设备，突破了传统矿物加工工艺的局限。截至2023年6月30， 已累计销售300余台，实现了超过水洗（跳汰）的分选精度，革新了百年传统煤炭水洗工艺，优越的性能和稳定的运行使其成为行业内的首选设备。TDS智能干选机
32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选技术
2020年8月10日 — 32位院士共话“煤矿智能精选”——中科光电煤矸智能分选 技术助力智慧型绿色矿山建设 8月8日，由中国工程院主办，中国工程院能源与矿业工程学部、安徽理工大学、中国煤炭学会等13家单位联合承办的“废弃矿井资源开发利用”第311场 2019年5月3日 — 0 引言 煤炭作为我国最主要的能源，资源量占我国化石能源资源基础储量的94%左右，远大于石油和天然气 [1]。煤炭开采过程中会产生大量的固体污染物，矸石是其中最主要的一种，其混杂在煤中不仅会降低煤炭燃烧质量，还会加重污染物排放，因此，需要将矸石从煤中分选出来。煤矸石识别方法研究现状与展望煤矸石井下分选研究图3 旋转冲击式井下煤矸分离机原理图4 井下煤矸石分选的意义 [7]41 解决井下采煤工作面原煤中矸石的直接分选原煤中的矸石含量为10%～30% 。混入原煤中的矸石随煤经输送系统被运往地面，经过筛分系统被分选出来，然后运往矸石山 煤矸石井下分选研究 百度文库2021年12月14日 — 中科光电ICS煤炭智能干选机是综合X射线成像、气动剔除和大数据处理技术对不同煤质进行深度识别、自动排矸排杂的分选设备，适用于8006mm粒级煤块分选，绿色、高效、智能，真正实现在分选中创造效益! 提高煤炭综合利用率 排矸率>97%，矸中带煤 中科光电省科技重大专项项目通过验收，煤矸智能干选技术再
煤矸石综合利用管理办法国家能源局
2011年8月17日 — 第九条 煤矸石山是煤矿生产设施之一，其他单位和个人不得以任何借口侵占和破坏。煤矿企业要加强对煤矸石山的管理，为取矸提供方便。排矸单位对用矸单位从指定地点自行装运煤矸石时，不得收费和变相收费，用户取矸不得影响矿井正常生产。2022年11月5日 — 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣效率高，煤矸快速识别和定位方法对煤矸混合样本下的目标识别准确率达到7692%。基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究CSDN博客2023年11月2日 — 而分选系统则采用公司自主研发的专利虚拟分道高速分选技术，以纯机电方式智能分选煤与矸石。 该系统在生产过程中只需极少的电力，并且无污水、无粉尘、无其它污染物排放。 此外，XDS智能煤矸石分选系统体积小巧，占地面积约20㎡左右，安装布置 XDS智能煤矸石分选系统2020年4月1日 — 效、智能的煤矸分选方法ꎬ以实现煤和矸石的快速 分选ꎮ 1 煤矸分拣机器人方案设计 煤矸分拣机器人是一种新的选煤工艺ꎬ降低分 选过程中的能耗、介耗和污染物的排放ꎮ针对国内 煤矿的煤矸分选现状和大多数煤矿选煤厂的工况ꎬ基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 — 在煤矸自动化分拣系统研究方面，袁华昕 [11] 采用辐射较小的X 射线进行矸石分选研究，马宪民 [12] 提出了煤矸石在线识别与自动分选系统，曹现刚等 [13－14] 在实验室环境下设计了一种多台机械臂的煤 2019年11月30日 — 2 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采技术体系 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采的技术体系主要包括井下煤矸分选和井下原位充填技术，如图2所示。根据分选级别与充填目的不同，围绕各技术组成、分类和选择流程进行阐述:① 井下煤矸分选技术，根据煤矿原煤可选性及粒级等工艺指标，可将 煤矿矸石井下分选协同原位充填开采方法煤矸石综合利用管理办法（2014年修订版）中国政府网 2014年12月22日 煤矸石综合利用管理办法 (2014年修订版) 章 总 则 条 为深入推进煤矸石综合利用健康有序发展，发展循环经济，减少其对土地资源占用和环境影响，提高资源利用效率，促进煤矿安全生产，根据《清洁生产促进法 煤矸分选管理办法2022年12月17日 — 1本发明涉及矿石分选技术领域，特别涉及一种图像识别与超声波反射相结合的煤矸识别、分选方法。背景技术： 2从煤矿里开采出来的原煤必然含有矸石，而分选出煤块和矸石是提高原煤质量的必要步骤；目前煤矸分选方法主要是：用射线法对煤和矸石所含元素差别，及对能量吸收系数不同 一种图像识别与超声波反射相结合的煤矸识别、分选方法与流程
深圳市时维智能装备有限公司
GPRT智能煤矸分选机器人系统是目前国内外家采用AI 技术，实现自动选矸设备，该设备采用卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构。2024年8月5日 — 智能煤矸分选机器人由机器人本体、视觉系统、控制柜、排队装置等组成，用于智能识别煤矸，实现煤矸分选。 智能煤矸分选机器人采用高速、重载、抗冲击的并联机器人机构，机器人动作周期1s以内，负载可达15kg，并增添了沿皮带运动方向的平动自由度；采用基于YOLO的煤矸识别算法，煤矸识别 “机器人+”典型应用场景案例集——矿山领域机器人典型应用 2023年3月3日 — 图1煤矸 石智能分选 机器人整体结构 图2分流系统整体结构 分流系统 分流系统的作用是将煤流均匀分布在带式输送机两侧，便于后续图像的采集与矸石耙取。分流系统由龙门架、升降架、导向轮、电机和控制器等组成，整体结构如图2所示。升降 煤矸石智能分拣机器人的研究与应用智能矿山网2019年11月25日 — 煤矸石智能分选系统pdf,。 煤矸石智能分选系统 一、产品简介 GDRT 煤矸智能分选系统是 采用核物理技术对煤矸进行智能识 别分选的新一代块状煤矸智能分选 设备。 该煤矸智能分选系统集机械、 自动控制及核物理于一体，具有操 作简单，维护方便，抗 恶劣环境等 一系列优点，非常适合在选煤现场 煤矸石智能分选系统pdf 免费在线阅读 原创力文档
中国动力煤分选工艺现状及展望洁净煤技术
为提高动力煤入选比例,阐述了动力煤的分选特点,对比分析了干选、跳汰机排矸、块煤重介质排矸+末煤不入选、全级三产品重介质旋流器分选工艺、重介质浅槽排矸+重介质旋流器排矸5种常用动力煤分选工艺的优缺点和适用范围。提出分选动力煤时应采用简单工艺,提高自动化水平,选用单台处理能力 2023年11月29日 — [0019] 一种如上所述的宽粒级煤矸分选系统的分选方法，包括物料定位校准方法以及物 料尺寸分类方法； [0020] 所述物料定位校准方法包括如下步骤： [0021] 步骤一、确定水平输送装置(2) 的输送带宽度内任何一点S与射源焦点连线所对应 的探测器 一种宽粒级煤矸分选系统及方法 豆丁网MHAI智能分选系统是我们公司与北大清华博士团队自主研发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时水资源浪费、传统人工选矸的人力成本及员工工伤风险等，通过图像识别 MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司2020年1月25日 — 针对煤矸石井下分选的需求,介绍了一种基于X射线扫描下的煤矸光电分选系统及其抗干扰技术的研究。 首先对物料进行破碎,更加有利于X射线扫描,然后通过X射线扫描得到不同的光谱,再利用微处理器S3C6410进行煤和矸石的识别,最后通过高速光耦合器HCPL0631分选控制系统驱动喷射装置分选出煤和矸石。煤矸光电分选系统及抗干扰技术研究 百度学术
煤矸选择性破碎分选策略 百度文库
煤矸选择性破碎分选策略2煤、矸灰度识别技术该技术系统包括:CCD射像头、图象采集卡、计算机、通讯卡、控制设备等。基本原理为:依据煤块和矸石的灰度分布情况存在的差异,通过射像机把这种灰度射录下来并传送给计算机,通过数据处理, 分析出是矸石 摘要： 煤矸分选是煤矿生产的必要工序,对于提高煤炭的清洁利用效率,提升煤矿的生产质量均有至关重要的作用为了提高煤矸分选的准确率和降低生产成本,提出1种基于激光诱导击穿光谱技术(LIBS)的煤矸分选方法通过LIBS对同一产地10个块煤样品和10个矸石样品的表面进行激发,并收集光谱数据后对其 基于激光诱导击穿光谱技术的煤矸分选方法研究 百度学术2024年2月26日 — 您的当前位置是： 首页 >产业板块 >智能控制事业部 煤矸石智能分选机器人 产品介绍 Aimcoal（艾美柯）智能分选机器人，采用AI技术中卷积神经网络技术，通过深度学习对煤和矸石进行图像识别，并配合高压气动喷吹矩阵，实现煤、矸的自动分选。煤矸石智能分选机器人 智能控制事业部 上海煤科 CCTEG2016年7月25日 — “我们的X射线智能煤矸分选生产线试验成功后，年增收500万元以上，下一步将应用于选煤厂筛分系统，可实现减人提质增效，今后应用于井下，可做到矸石在井下直接回填，实现煤炭生产历史性的工业革命，将产生巨大的经济效益。国内首家运用X射线智能干选工艺分离煤矸在韩城矿业取得成功
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 — 煤和矸石进入视觉识别系统，采集煤和矸石的图像后，通过图像识别的方法，对多个运动目标进行高效识别和三维定位。针对已经识别与定位的矸石，进入多臂分拣模块，多个分拣机械手稳定、快速地拣取矸石，实现煤矸分拣机器人的智能化分拣。2024年1月3日 — 智能煤矸石分选机器人的选矸平均准确率达到了9387% ，实际应用表明智能煤矸石分选机器人提高了煤矸分选的效率，为煤矿带来了较好的经济效益。但是对于复杂的煤矿场景，依然有不足之处，当遇到特大煤块或者矸石块时，破碎装置并不能进行 智能煤矸石分选机器人的研究与应用新煤网2022年9月1日 — 煤矸图像识别是基于伪双能X射线透射（XRT）的煤矸分选技术重要环节。受煤矸紧贴或遮挡导致煤矸图像难以分割和基于人工阈值判别易导致煤矸分类识别错误影响，现有的煤矸识别方法精度不高。提出一 X射线透射煤矸智能识别方法2022年8月29日 — 在实现煤炭高效利用过程中, 煤矸分选是一个非常重要的步骤, 但现有的煤矸分选技术存在资源浪费, 效率较低等问题。 可见近红外光谱识别技术具有快速可靠的优点, 在煤矸识别领域已有一定的研究基础, 但大多数研究并未结合实际工况进行有效分析。不同工况下可见近红外光谱的煤矸识别研究
煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化
2020年2月28日 — 煤矸石快速高效的分离是提高煤质的主要途径，将推动洁净煤技术的发展 [1]。目前γ射线透射法和X射线透射法煤矸分选技术比较成熟，但存在辐射危害，应用上受到了限制 [2]。将激光三维扫描测量体积与动态称重相结合，通过煤与矸石密度差实现煤矸的分离也是新兴的方法之一，但该方法误差较大 煤矸图像的在线准确快速识别是煤矸智能分选的关键，深度卷积神经网络能够解决这一问题。 以实际生产状态下采集的煤与矸石图像为训练与测试样本，基于 ResNet 等经典网络与SqueezeNet 等先进轻量级网络建立了煤矸图像识别模型，分析了各模型的训练收敛情况。煤矸智能分选的机器视觉识别方法与优化某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法（暂行）中国煤矿安全生产网某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法（暂行）为增加企业经济效益，通过加强对煤炭质量的监督、管理和考核，确保公司各项煤炭指标的完成，特制定本管理办法。煤矸分选管理办法煤矸石是采煤过程和洗煤过程中排放的固体废物，是一种在成煤过程中与煤层伴生的一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石，包括巷道掘进过程中的掘进矸石、采掘过程中从顶板、底板及夹层里采出的矸石以及洗煤过程中挑出的洗矸石。其主要成分是Al2O3、SiO2，另外还含有数量不等的Fe2O3、CaO、MgO 煤矸石百度百科
某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法(暂行)煤矿安全生产网
2012年6月14日 — 某矿煤质管理及煤矸分运组织管理办法(暂行) 为增加企业经济效益，通过加强对煤炭质量的监督、管理和考核，确保公司各项煤炭指标的完成，特制定本管理办法。 一、成立管理领导小组 组 长：何东升 副组长：陈宏彬 闫青立 贺正林 林炎荣GPRT智能煤矸分选机器人系统是目前国内外家采用AI 技术，实现自动选矸设备，该设备采用卷积神经网络技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行机构。深圳市时维智能装备有限公司2019年6月6日 — 煤矸分选是煤炭生产的重要工作之一，传统的人工分选具有劳动量大、效率低、粉尘多、对人体危害等问题。随着选煤技术的不断进步，人工操作已逐渐被自动分选设备替代 [14]。目前国内外应用较为成熟的煤矸自动分选设备主要采用 γ 和X射线检测法。煤矸分选机器人图像识别方法和系统煤矿煤质管理办法采煤煤质管理生产机电安全地面ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ副矿长采掘、技术负责人负责采煤系统的煤矸 分离、井下除杂工具设施的配备和除杂措施的执行，重点是煤流中的矸石、雷管、火药、放炮器金属材料、橡胶、塑料等杂物的分离 煤矿煤质管理办法 百度文库