当前位置：首页 > 产品中心
手选矸
手选矸
煤矸石百度百科
煤伴生废石是矿业固体废物的一种，是在掘进、开采和洗煤过程中排出的固体废物，是矿业固体废物的一种，包括洗煤厂的洗矸、煤炭生产中的手选矸、半煤巷和岩巷掘进中排出的煤和岩石以及和煤矸石一起堆放的煤系之外的白矸等的混合物。煤矸石是碳质、泥质和砂质页岩的混合物，具有低发热值。含碳20%～30%，有些含腐 展开11 行 — 以年产100万吨煤矿（含矸石16万吨）为例，一台煤矸分选机器人 TGS智能选矸机器人2022年4月12日 — 分析了智能选矸机器人在现场复杂环境中有效实现矸石分拣的基于深度学习的煤矸识别、面向非结构多约束环境的选矸机械臂运动规划、基于力反馈的机械臂主动柔顺控制、多臂协作分拣任务分配策略及控 智能选矸机器人关键技术研究智能选矸机器人具有煤矸智能识别、目标精 确定位、矸石快速分拣等功能 [45] ，能够替代作业人 员进行煤矸分拣作业，可大幅降低作业人员劳动强 度，提高矸石分拣效率。 目前，选矸机器人技术研发 和应用进展迅速，涉 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿
矸石选出率95%+！平煤神马中平自动化自主研发智
2021年12月12日 — 项目组通过对智能选矸系统的研究，探索X光、可见光等分选矸石传感手段，破解感知方法、机械设计、电气控制、剔除控制等方面的技术难题，研制了具备感知、分析、决策、执行能力的智能选矸设 工艺简单,但很难实现自动化。2010年左右,国内一些研究单位设计了“射线 识别+风吹选矸”的选矸模式。该技术利用煤和矸石对X、γ射线吸收率不同这一特性,建立起一种识别模 型, 煤矿选矸2022年6月30日 — 手选法选煤是指利用煤和矸石及黄铁矿等杂质在颜色、光泽、外形及密度上的差异，用人工对粒径在50㎜以上的大块矸石（及黄铁矿等）杂质进行分选的选煤方法 什么是手选法选煤？ 知乎摘要: 为解决选煤厂人工选矸岗位劳动强度大且存在安全隐患等问题，设计了集煤矸智能识别和分拣于一体的智能选矸机器人系统。 该系统设计主要包括机器视觉识别算法和机械手 智能选矸机器人系统的研究与应用
智能选矸机器人系统的研究与应用【维普期刊官网】 中文
为解决选煤厂人工选矸岗位劳动强度大且存在安全隐患等问题,设计了集煤矸智能识别和分拣于一体的智能选矸机器人系统。 该系统设计主要包括机器视觉识别算法和机械手控制系 2022年4月26日 — 以并联式选矸机器人为研究对象，对其并联机械手的“梯”型路径规划与“V”型路径规划2种动态分选路径规划方法进行对比分析。 “梯”型路径规划：机械手末端执行器 并联式选矸机器人路径规划研究12煤矿选矸技术发展 在传统的煤矸分拣技术中，多数是采用人工分拣。人工分 选被分为正式手选和检查性手选两种作业。正式手选是利用人 工将矸石从块煤中分离出来，而检查性手选则是利用机器进行 分选。当煤中包含少量密度低但灰分高的块煤，且在矸石泥煤矿选矸机器人智能控制技术摘要：介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于 X 射线和图像识别原理， 利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿
人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺
2020年2月21日 — 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时 2019年3月20日 — 胡仓顺口中的“它”就是新上岗的“手选工”——人工智能(AI)煤矸分选机器人。 人工智能(AI)煤矸分选机器人(以下简称AI分选机器人)，由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发，可完全代替人工选矸，目前已应用于生产，在全国尚属首例。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人在开滦集团诞生中国 2022年4月26日 — 目前煤矸石分选机械手多采用串联式，与串联机械手相比，并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度，且负载能力更强，更适用于大质量煤矸石分选。以并联式选矸机器人为研究对象，对其并联机械手的“梯”型路径规划与“V”型路径规划2种动态分选路径规划方法进行对比分析。并联式选矸机器人路径规划研究21 小时之前 — 捡矸机器人是通过区分煤炭和矸石，实现智能 化选矸的专用机械化装备，主要由备料装置、识别装 置、执行装置、同步装置、胶带机、溜槽附属装置以及 数据分析和控制系统等组成。可用于选煤厂手选带 拣矸，煤矸识别率95％以上，可抓取50～400mm大捡矸机器人在大柳塔选煤厂的应用
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 — 目前我国主要有手选和机选2 种选矸方法，手工选矸方式是分拣原煤中夹杂大块矸石的主要环节，通过人工将煤流中的大块矸石分拣出来，放入手选带式输送机两侧的溜槽。 手工选矸工人劳动强度大，且生产效率低，工作环境恶劣，现场粉尘严重影响工人 2011年9月8日 — 应该进行选矸。当采用人工拣矸（当矸石含量大时，应尽量用机械代替）时，拣矸粒度为>50mm。拣矸与检查性手选 不同，经过拣矸的原煤或毛煤，可能成为商品，也可能成为原料煤再进一步加工。选矸是以选出矸石为目的的作业，选矸与选煤作业 选矸方法 豆丁网拣矸与 检查性手选不同，经过拣矸的原煤或毛煤，可能成为商品，也可能成为原料煤再进一步加工。 选矸是以选出矸石为目的的作业，选矸与选煤作业时顺便排矸是有区别的，选煤过程通过排 矸来保证达到精煤的质量要求，而选矸只是辅助性的。选矸方法——精选推荐百度文库改造选矸系统提高选矸效率1 前 言Leabharlann Baidu矸作业。 其特点: 视毛煤含矸率大小, 手选和反手选 作业可以灵活替换, 非常方便, 改造前后工艺流程见 图 2。改造选矸系统提高选矸效率 百度文库
11煤矸石的来源与分类 百家号
2023年3月9日 — 按煤矸石的来源可分为煤巷矸、岩巷矸、自燃矸、洗矸、手选矸和剥离矸6 大类。l）煤巷矸 煤矿在井巷掘进过程中，凡是沿煤层掘进工程所排出的矸石，统称煤巷矸。煤巷矸常有一定的含碳量及热值,且排量大。煤巷矸 2021年1月13日 — ⑤手选皮带下道工序破碎机停机 六、工艺要求 第25条 手选作业的任务是除掉块煤中的矸石和可见杂物，这对保证机械设备和洗煤工艺指标有重要意义。第26条 选后煤含矸和选矸含煤是手选的质量指标，手选工应努力去完成厂规定的质量指标。手选工安全技术操作规程安全管理网2011年6月2日 — 该方案首先按煤矸石的产出方式将其分为洗矸、煤巷矸、岩巷矸、手选矸和剥离矸五个类，最后按煤矸石的岩石类型划分矸岩。 4、按利用途径分类 分级分类方法虽然能比较全面的反映煤矸石的相关特征，但该方法过于复杂。煤矸石的来源和它的分类 百度文库2021年12月10日 — 智能选矸机器人，作为榆北机器人团队一位新晋成员，只是榆北煤业智能化矿井建设的一个缩影。 “最近总是忧心忡忡，我最拿手的技能在它面前不值一提。” 陕煤榆北曹家滩选煤厂 原煤车间员工朱振军指着皮带上这双“机械手”说道。 朱师傅算是原煤车间里经验最丰富的选矸工了，“手选皮带 1小时处理24吨矸石！陕煤曹家滩选煤厂“AI机械手” 充满力量与
煤矸石的来源和它的分类 百度文库
2011年6月2日 — 1、按来源分类根据煤矸石的产出方式即来源可以将煤矸石分为洗矸、煤巷矸、岩巷矸、手选矸 和剥离矸，有的研究中将自燃矸也作为按来源分类中的一类 （1）洗矸从原煤洗选过程中排出的尾矿称为洗矸。洗矸的排量集中,粒度较细,热值较高,黏土 2024年1月25日 — 人为主体配合末端机械手的选矸机器人更适合大块 矸石的快速分拣[3]。国家煤矿安全监察局2019年公布的《煤矿机 器人重点研发目录》中将“选矸机器人”列为五大 类38种煤矿机器人之一。选矸机器人主要基于视 觉、射线等识别原理，利用机器人机械系统对 选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究2024年8月5日 — 智能煤矸分选机器人由机器人本体、视觉系统、控制柜、排队装置等组成，用于智能识别煤矸，实现煤矸分选。 智能煤矸分选机器人采用高速、重载、抗冲击的并联机器人机构，机器人动作周期1s以内，负载可达15kg，并增添了沿皮带运动方向的平动自由度；采用基于YOLO的煤矸识别算法，煤矸识别 “机器人+”典型应用场景案例集——矿山领域机器人典型应用 以年产400万吨的煤矿为例，手选工有24人，上了智能分拣系统后可减少手选工人22人，人均工资保险83万元1年计算，每年可节省人工费1826万元。 3 避免工人意外安全事故发生 人工拣矸生产线上每年都会出现意外安全事故，搬运矸石砸到手，砸到脚的事情MHAI智能矸石分拣系统鹤壁市煤化机械有限责任公司
选矸拣杂作业规程及标准 煤矿安全生产网
2013年7月22日 — 选矸 拣杂作业规程及标准 12 手选 带所有外露的转动部位必须设置安全可靠的防护罩或网。在摘除防护罩的情况下，不准开机运转 2018年3月5日 — 再见，人工拣矸 ——兖矿集团东滩矿选 煤中心开展“机械化减人、自动化换人”侧记 来源: 中国矿业报社 王建 李弦德 陈勇 发布时间: 东滩矿选煤中心原煤准备系统技术改造工程一次联合带煤试车近日运转成功，宣告该矿手选矸石 再见，人工拣矸中国地质调查局矿业报社 cgs2014年4月19日 — 手选矸 此类矸石是混在原煤中产出，在井口或选煤厂 * 2 + 由人工拣出的矸石。手选矸具有一定的粒度，排量小，热值变化较 大。此外，在手选矸石的同时，一些与煤共生、伴生的矿产资源往 往亦同时选出。煤矸石的分类及其综合利用 豆丁网2022年11月5日 — 西安科技大学机械工程学院曹现刚教授团队提出一种基于煤矸图像识别和定位方法，并采用多机械臂协同煤矸分拣策略的煤矸分拣机器人。该机器人将机器视觉技术、机器人技术和深度学习技术结合，分拣 基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
贵州豫能新田煤矿：选煤一线的“娘子军” 百家号
2022年11月22日 — 没有因为选矸不力影响生产的事情发生。工作面断层推过后，女工选矸班的人都消瘦了一圈，手 上也磨起了老茧，但没有一个人退缩，依然坚守在选矸的线。选矸女工在交流学习。 胡明军 摄 “一块矸石也要选出来，不然就要影响煤 四、煤矸手选 现场问题 1、手选皮带现场是利用人工进行手动拣煤，矸石直接通过皮带两侧漏斗分流至缓冲仓内，由缓冲仓向轨道上矿车进行矸石装载，运输至矸石山。块煤由人工挑选放在皮带上继续前行，经破碎到达主运皮带汇入选煤厂。各个煤矿现场 煤与矸石机器人自动分拣系统徐州中矿恒扬科技有限公司2023年9月16日 — 乍听到这个消息，老曹和同事们在拍手叫好的同时，又充满疑虑：啥是智能选矸呀？矸石和块煤能自动分离么？机器选矸能达到分拣率标准么？ 老曹和选矸工们天天盯着智能改造工程进度，既希望早日取消手选矸石岗位，也希望早日目睹智能选矸的效果。国能新疆公司：以“智”立志，开启“智”时代新华网 摘要： 针对煤矿井下传统人工选矸效率低,劳动强度大,危险系数高,劳动力成本较高等问题,本文设计了一款智能选矸机器人,介绍了该款机器人的系统硬件模块和软件控制流程,并调试和应用其控制系统结果表明,智能选矸机器人能准确识别矸石并进行分拣,识别准确率达956%,机械手的动作用时为26 s,能 煤矿选矸机器人智能控制技术的研究 百度学术
中国能源报人民网
2019年10月14日 — 2018年1月13日，兖矿集团东滩矿选煤中心原煤准备系统技术改造工程一次联合带煤试车运转成功，宣告了手选矸石行业从此告别了历史舞台。 如今，21个月过去了，这座现代化的“全国十佳选煤中心”出现了哪些新变化？当初55名人力选矸见证者现状如何？应用领域：井下预排矸 取代人工手选取代动筛跳汰，避免用水取代浅槽，避免使用介质寒冷地区干法选煤，避免冻冰焦煤预排矸 MORE > 山西忻州智能干法选煤厂应用项目 项目概述：项目位于山西省忻州市五寨县，用于动力煤提质，新建智能干法选煤厂 九州天禾（山东）智能科技有限公司2018年9月27日 — Alpha智能煤矸分选机器人系统是目前国内外台采用 AI 技术实现的产品自动化程度较高的自动选矸设备，该设备采用 AI 技术中 卷积神经网络 技术，用视觉对煤和矸石进行深度学习，利用大数据来识别煤和矸石，用 XYZ 运动方式模拟人工抓取动作作为执行Alpha智能煤矸分选机器人矸石人工拣矸——精选推荐如果手选 车间作为选煤车间的准备部分则并不要求拣选得干净只拣除木块铁器杂物及特大块矸石而大块煤和大块矸石则用破碎机破碎后与筛下物一起入选这种手选称作检查性拣矸不论原煤是否分选加工，都要选除大块矸石和木块 人工拣矸——精选推荐百度文库
顺和煤矿选煤厂手选矸石系统技术改造及智能选矸可行性分析
手选矸石 智能选矸 可行性分析 经济效益 年份： 2021 收藏 引用 批量引用 报错 分享 全部来源 求助全文 国家科技图书文献中心 (权威机构) 维普期刊专业版 知网 掌桥科研 通过文献互助平台发起求助，成功后即可免费获取论文全文。 请先登入 我们已 2022年3月3日 — 手选矸 石粒度通常为80〜400 m m 。当前工业机器人技术已经为包括能源行业在内 的各个行业领域所认可，并能够在煤矿生产方面起 到巨大作用。而基于机器视觉的智能选矸机器人技 术，已经达到或接近人工肉眼区分煤、煤矸石和石 长平公司洗煤厂智能煤矸分选机器人技术研究 道客巴巴2023年1月19日 — 针对选煤厂人工选矸效率不高、煤尘大、劳动强度大、手选效率低等影响综合产率、增加入洗费用和排矸量的弊端，七矿选煤技术部组织七洗厂和龙选厂领导、部分技术人员赴双矿公司学习考察应用智能选 “智能+”选煤安全又高效矸石系统安装新浪新闻煤矸分选是提升煤炭清洁高效利用的重要技术环节。传统筛选原煤、矸石一般采用人工手选 的方式选出矸石，但人工捡矸效率低， 而且由于工作环境恶劣、劳动强度大，存在安全隐患。煤矿选矸机器人智能控制技术 王 工程管理
基于多机械臂协同的煤矸分拣方法研究
2018年12月1日 — 现阶段国内传统煤矸分离方法主要有人工选矸和机械分选 [2]。 目前，人工选矸主要存在于机械分选前去除大块矸石和锚杆等异物的环节。这种方法效率低，工人劳动强度大，工作环境恶劣；另外，部分中小煤矿由于成本问题，仍然采用人工选矸。煤矿选矸队拣矸工应知应会标准(1)皮带开启后捡矸人员分别站立在各自岗位，双脚踏平，手托平台，注意观察溜矸槽矸炭情况。(2)捡矸工将较大矸石移至地面，大锤将矸石破碎后送至矸仓。(3) 捡矸工将符合标准的矸石全部用手扒至矸石兜子，留下炭块经 煤矿选矸队拣矸工应知应会标准百度文库手选工艺 智能干选机工艺优势节省人力成本 节省 16项目 智能干选机工艺名工人无节省节省16名工人可节省手选工支出约96万元节省洗选加工费智能干选机煤中带矸4%人工手选煤中带 矸838%多捡出进入洗选系统的矸石，节省后续洗选系统加工费用15．91万元多选煤厂手选车间智能化改造方案及技术经济分析百度文库2019年10月4日 — 选煤厂大矸楼手选煤工岗位责任制,1、必须完成当班原煤生产任务。 2、选煤过程中必须做到块、末分离清楚（必要时控制选煤机）。 3、原煤中的木头、矸、介石必须捡干净彻底。 4、原煤中如有大炭块，要及时破碎成粒度为40mm—80mm块煤,破碎大块时选煤厂大矸楼手选煤工岗位责任制 安全管理网
煤矿井下智能选矸技术(干选)装置及工艺参考网
2021年1月13日 — 处理粒级较宽，并且设备占地小，几乎等同于手选 带机占地，改造简单。综上，选择TDS干选机。23 分选原理及规模选型 TDS分选原理：采用智能识别方法，针对不同的煤质特征建立与之相适应的分析模型，通过大数据分析，对煤与矸石进行数字化 2021年8月14日 — 手选矸司机技术操作规程煤矿docx,PAGE PAGE 1 手选矸司机技术操作规程煤矿 手选矸司机技术操作规程 1 预备 11 将把握箱内把握选矸皮带机的开关断电，挂上停电牌，然后对下列部位进行检查： a)选矸皮带机的连接件和紧固件应齐全、牢靠 手选矸司机技术操作规程煤矿docx原创力文档12煤矿选矸技术发展 在传统的煤矸分拣技术中，多数是采用人工分拣。人工分 选被分为正式手选和检查性手选两种作业。正式手选是利用人 工将矸石从块煤中分离出来，而检查性手选则是利用机器进行 分选。当煤中包含少量密度低但灰分高的块煤，且在矸石泥煤矿选矸机器人智能控制技术摘要：介绍了智能选矸机器人应用与研究现状，指出目前智能选矸机器人主要基于 X 射线和图像识别原理， 利用高压气动分拣和桁架机器人抓取进行煤矸分离；智能选矸机器人分拣执行机构主要有桁架式、并联式、串联式 智能选矸机器人关键技术研究绿色矿山网—绿色矿
人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求河南祺
2020年2月21日 — 人工捡矸的“后时代”，智能矸石分拣的强需求 智能矸石分拣系统 智能分选系统是我公司与北大清华博士团队自主开发的一套用于煤矸石分选的综合型智能机械系统，有效的解决了传统水洗（跳汰）煤矸石时 2019年3月20日 — 胡仓顺口中的“它”就是新上岗的“手选工”——人工智能(AI)煤矸分选机器人。 人工智能(AI)煤矸分选机器人(以下简称AI分选机器人)，由开滦集团林西矿业公司与深圳一家公司共同研发，可完全代替人工选矸，目前已应用于生产，在全国尚属首例。国内首台人工智能（AI）煤矸分选机器人在开滦集团诞生中国 2022年4月26日 — 目前煤矸石分选机械手多采用串联式，与串联机械手相比，并联机械手能够在短时间内达到较高的运动速度，且负载能力更强，更适用于大质量煤矸石分选。以并联式选矸机器人为研究对象，对其并联机械手的“梯”型路径规划与“V”型路径规划2种动态分选路径规划方法进行对比分析。并联式选矸机器人路径规划研究21 小时之前 — 捡矸机器人是通过区分煤炭和矸石，实现智能 化选矸的专用机械化装备，主要由备料装置、识别装 置、执行装置、同步装置、胶带机、溜槽附属装置以及 数据分析和控制系统等组成。可用于选煤厂手选带 拣矸，煤矸识别率95％以上，可抓取50～400mm大捡矸机器人在大柳塔选煤厂的应用
煤矸分拣机器人设计与关键技术分析
2023年4月17日 — 目前我国主要有手选和机选2 种选矸方法，手工选矸方式是分拣原煤中夹杂大块矸石的主要环节，通过人工将煤流中的大块矸石分拣出来，放入手选带式输送机两侧的溜槽。 手工选矸工人劳动强度大，且生产效率低，工作环境恶劣，现场粉尘严重影响工人 2011年9月8日 — 应该进行选矸。当采用人工拣矸（当矸石含量大时，应尽量用机械代替）时，拣矸粒度为>50mm。拣矸与检查性手选 不同，经过拣矸的原煤或毛煤，可能成为商品，也可能成为原料煤再进一步加工。选矸是以选出矸石为目的的作业，选矸与选煤作业 选矸方法 豆丁网拣矸与 检查性手选不同，经过拣矸的原煤或毛煤，可能成为商品，也可能成为原料煤再进一步加工。 选矸是以选出矸石为目的的作业，选矸与选煤作业时顺便排矸是有区别的，选煤过程通过排 矸来保证达到精煤的质量要求，而选矸只是辅助性的。选矸方法——精选推荐百度文库改造选矸系统提高选矸效率1 前 言Leabharlann Baidu矸作业。 其特点: 视毛煤含矸率大小, 手选和反手选 作业可以灵活替换, 非常方便, 改造前后工艺流程见 图 2。改造选矸系统提高选矸效率 百度文库