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挖掘原煤机器

华为矿鸿：打造全球首批智能化煤矿机器人群腾讯网

2022年1月4日 — 国家发布的《煤矿机器人重点研发目录》，明确了重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人，并对每种机器人的功能提出了具体要求。2021年6月13日 — 煤矿机器人就是推动煤炭行业智能化的关键一环。《煤矿机器人重点研发目录》将煤矿机器人分为掘进、采煤、运输、安控、救援五大类。机器人挖煤，远没有那么简单！大数据、人工智能系统阐述了机器人化掘进群组关键技术:掘进机器人的自主定位、煤岩识别与自动截割、远程监控与故障检测等技术;临时支护机器人的自动支护技术;钻锚机器人的平行钻锚技术;辅助煤矿掘进机的机器人化研究现状与发展智能煤矿机器人是自控机器人，它具有较为齐全和可靠的传感器和执行器，能够像矿工一样自主完成各类采矿作业任务，它应具备3个要素，即感知要素、反应要素和决策要素。《中国煤炭杂志》官方网站

矿山机械（用于矿物开采和富选等作业的机械）百度

采矿机械是直接开采有用矿物和采准工作所用的机械设备，包括：开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械。2024年1月13日 — 狭义上的煤炭机械指煤炭综合采掘设备，包括掘进机、桥式装载机、刮板输送机、带式输送机和液压支架，合称“四机一架”。通过掘进机、液压支架、刮板输送机和采煤机配合使用，可实现工作面巷道掘进 2023年中国煤炭机械装备行业全景速览：煤矿智能化摘要: 从煤矿机器人主要应用ꎬ即煤矿日常生产作业、矿难事故处理与救援、日常监测与维护3个方面ꎬ介绍了国内外煤矿机器人的研究现状ꎬ并剖析了煤矿机器人在能源供给、导航煤矿机器人研究现状与发展趋势